ついに織機の棚にRaspberryPiとArduinoMegaで作った電子ドビー装置が乗っかった。
独立系ベランダ太陽光発電システムで作られた１２Vの電気で動いてます。
後ろから見た様子。
ハンマー部分に２４個のソレノイドをくっつけた。
足下の様子。pythonで作った織りプログラムは３つのKORGのフットペダルでコントロールします。
とりあえず、左側の黒いペダルで次を選択、右側の黒いペダルで一つ戻るような設定にした。
左側の踏み木の下には黄色いペダルを置いて、左の踏み木をグッと踏むとペダルのスイッチがオンになり選択されたソレノイドが飛び出る仕組み。右側の踏み木でソウコウを持ち上げる。
ビフォー
アフター
ソレノイドによっておよそ１センチくらいハンマー部分が飛び出ます。
次は飛び出たハンマーだけを持ち上げる仕組みを作るのです。
